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行星齒輪減速器應用案例之焊接機器人

2023-04-24    責任編輯: 富寶機電科技     0

行星齒輪減速器是一種(zhong)緊湊型組(zu)件,其(qi)作用(yong)(yong)是力求在各種(zhong)應用(yong)(yong)中最大限(xian)度地傳(chuan)遞扭(niu)矩(ju),確保傳(chuan)輸高扭(niu)矩(ju)水(shui)平(ping)(ping),同時減少設(she)定功率水(shui)平(ping)(ping)所(suo)需的電機轉數。其(qi)在焊接機器人(ren)上應用(yong)(yong)非(fei)常廣泛。在焊接機器人(ren)中,行星齒輪減速器通常被(bei)用(yong)(yong)于(yu)驅動機械臂的關節軸、焊接工具的轉軸和鉗爪(zhua)的開合。

焊(han)(han)(han)接機器人(ren)在高速運行(xing)時(shi)(shi)需(xu)要(yao)絕對(dui)的(de)精度,因此高沖擊(ji)載荷和準確的(de)重復定位是保證(zheng)(zheng)焊(han)(han)(han)接質量一致(zhi)性的(de)主(zhu)要(yao)條件之一。此外,焊(han)(han)(han)接機器人(ren)必須(xu)保證(zheng)(zheng)能(neng)夠(gou)長(chang)時(shi)(shi)間平穩運行(xing)和足(zu)夠(gou)長(chang)的(de)使用壽(shou)命,因此對(dui)傳動部(bu)件的(de)要(yao)求非常嚴格。

那么行星齒輪減速器能否滿足焊接機(ji)器人的應用需求呢,下面我們(men)一(yi)起(qi)來(lai)分(fen)析一(yi)下吧(ba)。

行星齒輪減速器具有緊湊的(de)結(jie)構和(he)精確的(de)傳動比,可以為焊(han)接(jie)機器人提(ti)供高(gao)精度的(de)位置控制(zhi)和(he)可靠的(de)運(yun)動控制(zhi),從而實(shi)現高(gao)質量的(de)自動化焊(han)接(jie)作(zuo)業。此(ci)外,行星(xing)減速(su)機的(de)高(gao)扭矩特(te)性可以幫助焊(han)接(jie)機器人承載較(jiao)大的(de)負載,提(ti)高(gao)其工作(zuo)能(neng)力和(he)效率,確保焊(han)接(jie)端(duan)和(he)工件之間實(shi)現精確對準,并使焊(han)接(jie)端(duan)快(kuai)速(su)增長加速(su)和(he)制(zhi)動。

行星齒輪減速器優點:

1、小型和大型系統都受益于行星齒輪減速器,因為它們可(ke)以有效降低速度和(he)系統的(de)扭(niu)(niu)轉(zhuan)慣性比(bi),同時增加(jia)系統內的(de)扭(niu)(niu)矩(ju)。

2、體積小、重量(liang)輕,與類似的齒(chi)輪(lun)減(jian)速(su)(su)器(qi)(qi)系統相比,這些部(bu)件重量(liang)更輕,設(she)計緊(jin)湊,可以適(shi)應更多(duo)設(she)計。行星齒(chi)輪(lun)減(jian)速(su)(su)器(qi)(qi)可以保持相同(tong)的扭矩(ju)輸出,同(tong)時尺寸減(jian)小高(gao)達 50%。 

3、耐(nai)用和長壽(shou)命(ming)(ming),這(zhe)些(xie)齒輪(lun)減速器具有滾珠(zhu)軸承,可幫助組件平穩高效地(di)運行。這(zhe)減少(shao)了(le)整個使用壽(shou)命(ming)(ming)期(qi)間(jian)的磨(mo)損(sun),從而(er)減少(shao)損(sun)壞并(bing)延長產品壽(shou)命(ming)(ming)。

4、提高可重復性,行星齒輪減速器提供比同(tong)類系(xi)統更高的(de)(de)軸(zhou)向負(fu)載速(su)度(du)和(he)徑向負(fu)載速(su)度(du)。這增加(jia)了它們(men)的(de)(de)整體可靠性和(he)堅固性,并減(jian)少(shao)了錯(cuo)位的(de)(de)可能性。這些功能使行星齒輪減(jian)速(su)器能夠減(jian)輕振動(dong)的(de)(de)影響并確保隨(sui)著(zhu)時間(jian)的(de)(de)推移保持一(yi)致的(de)(de)傳(chuan)輸(shu)。

5、增加扭矩(ju)傳(chuan)輸,行星齒(chi)輪減速器專(zhuan)為(wei)最大的(de)齒(chi)嚙合而設計。因為(wei)更多(duo)(duo)的(de)齒(chi)接觸,它既可以(yi)處理更多(duo)(duo)的(de)扭矩(ju),也可以(yi)傳(chuan)遞更多(duo)(duo)的(de)扭矩(ju)。 

6、多功能性(xing),行星齒輪(lun)(lun)減速(su)器(qi)系統的每一級都(dou)可以堆疊或修改以滿足(zu)特定應用需求(qiu)的自(zi)定義配置。行星齒輪(lun)(lun)減速(su)器(qi)也易于使用,幾(ji)乎可以安裝(zhuang)在任何地方。

綜上所述,行星齒輪減速器是非常(chang)適合應(ying)用(yong)(yong)于焊接機器人(ren)(ren)中的,除了(le)能夠在(zai)焊接機器人(ren)(ren)中應(ying)用(yong)(yong),行星齒輪減(jian)速器還應(ying)用(yong)(yong)于包括(kuo)自動化(hua)、電子、食品加工、包裝、紡織、建(jian)筑、能源、醫療、安全(quan)系統和運輸在(zai)內的廣泛行業中。

在行星齒輪減速器的應用中,行星減速機廠家-富寶機電科技專注于提(ti)供(gong)高(gao)質量(liang)、高(gao)性(xing)能(neng)的(de)機械解(jie)決方案。我們自主研發生產的(de)斜(xie)齒輪(lun)(lun)系(xi)列行星齒輪(lun)(lun)減(jian)速器旨在為各種應用和系(xi)統提(ti)供(gong)有效、均勻(yun)的(de)扭矩傳輸(shu)。每個(ge)斜(xie)齒輪(lun)(lun)組(zu)件都經(jing)(jing)過(guo)精密加工以實(shi)現(xian)微調嚙(nie)合,并且嚙(nie)合齒數是同(tong)類直齒輪(lun)(lun)的(de)兩倍。這有助于提(ti)供(gong)更好的(de)參(can)與(yu)度和平(ping)穩的(de)性(xing)能(neng),同(tong)時(shi)最大限度地減(jian)少反沖和噪音。每個(ge)齒輪(lun)(lun)箱還經(jing)(jing)過(guo)耐腐蝕表面處理,以實(shi)現(xian)經(jing)(jing)久耐用的(de)目的(de)。

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